Vuonna 1573 ryhmä muusikoita ja älymystö kokoontui keskustelemaan eri aiheista, erityisesti halusta elvyttää kreikkalaista draamaa. Tämä yksilöiden ryhmä tunnetaan nimellä Florentine Camerata. He halusivat laulaa lauluja yksinkertaisen puhumisen sijasta. Tästä syntyi ooppera, joka oli olemassa Italiassa noin vuonna 1600. Säveltäjä Claduio Monteverdi oli tärkeä tekijä, erityisesti hänen oopperansa Orfeo. Tämä oli ensimmäinen ooppera, joka sai yleisön suosiota.
Aluksi ooppera oli tarkoitettu vain ylemmälle luokalle tai aristokraateille, mutta pian jopa suuri yleisö suojeli sitä. Venetsiasta tuli musiikkitoiminnan keskus barokin aikana. Vuonna 1637 täällä rakennettiin julkinen oopperatalo. Erilaisia laulutyylejä kehitettiin oopperaa varten, kuten:
Tästä Venetsian basilikasta tuli tärkeä paikka musiikillisille kokeille alkuvaiheessa Barokin aikakausi . Säveltäjä Giovanni Gabrielli kirjoitti musiikkia Pyhän Markuksen kirkolle, samoin kuin Monteverdi ja Stravinsky. Gabrielli kokeili kuoro- ja instrumentaaliryhmiä sijoittamalla ne basilikan eri puolille ja asettamalla heidät esiintymään vuorotellen tai yhdessä. Gabrielli kokeili myös äänen kontrasteja - nopeaa tai hidasta, kovaa tai pehmeää.
Barokin aikana säveltäjät kokeilivat musiikillisia kontrasteja, jotka erosivat suuresti renessanssin musiikista. He käyttivät niin sanottua melodista sopraanolinjaa, jota tukee a basso linja . Musiikista tuli homofonista, eli se perustui yhteen melodiaan, jolla oli harmoninen tuki näppäimistösoittimelta. Tonaalisuus jaettiin suureksi ja pieneksi.
Muinaiset myytit olivat suosikki teema barokin oopperasäveltäjillä. Käytettyjä soittimia olivat erityisesti messinki, jouset viulut (Amati ja Stradivari), cembalo, urut ja sello.
Oopperan lisäksi säveltäjiä myös kirjoittanut lukuisia sonaatteja, concerto grossoa ja kuoroteoksia . On tärkeää huomauttaa, että säveltäjät olivat tuolloin kirkon tai aristokraattien palveluksessa ja sellaisina heidän odotettiin tuottavan sävellyksiä suuria määriä, joskus hetkessä.
Saksassa urkumusiikkia käyttäen kosketti muoto oli suosittu. Toccata on instrumentaaliteos, joka vuorottelee improvisoinnin ja vastakkaisten kappaleiden välillä. Toccatasta syntyi niin sanottu alkusoitto ja fuuga , instrumentaalimusiikkia, joka alkaa lyhyellä freestyle -kappaleella (alkusoitto), jota seuraa vastustava kappale, jossa käytetään jäljiteltävää vastapistettä (fuuga).
Muita barokkikauden musiikkimuotoja ovat koraalin esipuhe, massa ja puhetaito .